Il termine "lancia in resta" nel medioevo, ma anche oggi voleva significare tendere la lancia in avanti per affrontare un' impresa energicamente, con risolutezza. La lancia tesa in avanti era il miglior modo per i cavalieri di colpire il nemico restando a cavallo.
Tuttavia le lance non erano usate solo nel mondo cavalleresco.Nell'antichità le lance si utilizzavano soprattutto come armi da lancio (giavellotti). Ad esempio i guerrieri dell'Iliade combattevano scagliando la propria lancia contro il nemico: la forza con cui essa colpiva era spesso tale da trapassare lo scudo. Era famosa la lancia di Achille, ricavata da un intero tronco d'albero, così pesante che solo lui poteva brandirla; secondo una leggenda citata anche da Dante nella Divina Commedia (Inferno XXXI, 1-6), aveva il potere, colpendo una seconda volta nello stesso punto, di sanare la ferita inferta con il primo colpo. Gli antichi romani usavano un tipo di lancia chiamato pilum, dalla lunga punta di ferro che si piegava quando colpiva il bersaglio, così che il nemico non poteva riutilizzarla.
La lancia era l'arma principale della cavalleria pesante medievale: grazie alla resta che le impediva di scivolare all'indietro quando essa colpiva il bersaglio, il cavaliere lanciato al galoppo poteva scaricare contro il nemico tutta la propria forza. Le lance, di legno, erano fabbricate in modo da spezzarsi all'urto, altrimenti il cavaliere sarebbe stato sbalzato di sella.Alla cavalleria pesante, a partire dal XIII secolo, si contrapposero reparti di fanteria anch'essi armate di lancia: gli schiltron scozzesi, i quadrati di picchieri svizzeri, i tercios spagnoli erano formazioni compatte che opponevano un muro di lance alla cavalleria nemica. Queste lance avevano una piccola punta dalla parte del manico, così da poterle infilzare per terra e reggere con più forza le cariche di cavalleria.
L'uso della lancia declinò con l'avvento delle armi da fuoco; la cavalleria pesante scomparve, mentre nella fanteria essa fu sostituita dal fucile dotato di baionetta.
Un'arma simile alla lancia è l'alabarda, che a fianco della punta ha una lama a forma di mezzaluna: si può usare per colpire sia di punta che di taglio.
L'uso della lancia declinò con l'avvento delle armi da fuoco; la cavalleria pesante scomparve, mentre nella fanteria essa fu sostituita dal fucile dotato di baionetta.
Un'arma simile alla lancia è l'alabarda, che a fianco della punta ha una lama a forma di mezzaluna: si può usare per colpire sia di punta che di taglio.
Conte di Rochefort
